入事其亲，愉色融融。rù shì qí qīn，yú sè róng róng。
出事其君，惟命之从。chū shì qí jūn，wéi mìng zhī cóng。
威仪抑抑，曷不肃雍。wēi yí yì yì，hé bù sù yōng。
有而弗恃，是之谓恭。yŏu ér fú shì，shì zhī wèi gōng。
译文
注释
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