石城除击柝，铁锁欲开关。
鼓角悲荒塞，星河落曙山。
巴人常小梗，蜀使动无还。
垂老孤帆色，飘飘犯百蛮。
军吏回官烛，舟人自楚歌。
寒沙蒙薄雾，落月去清波。
壮惜身名晚，衰惭应接多。
归朝日簪笏，筋力定如何。
译文
【鹤注】此当是永泰元年冬云安作。 石城除击析①，铁锁欲开关。鼓角愁荒塞，星河落曙山。巴人常小梗②，..蜀使动无还。垂老孤帆色③，飘飘犯百蛮④。 （此诗，晓发云安而作。上四将晓景事，下四将晓心绪。析方静而鼓角又鸣，门将启而星河已没，此晓时闻见者。巴蜀不安，以致孤帆早发，所谓“干戈连解缆”也。） ①《水经》：江水径临江县南，左径石城南。《巴汉志》：朐县山有大小石城，汉胸，唐云安也。《易》：“重门击柝。”②黄鹤曰：“巴人常小梗”，谓上元间剑南东川节度兵马使段子璋反，伏诛；宝应初剑南西川兵马使徐知道反，伏诛；明年剑南西山兵马使崔旰反，杀成都节度使郭英乂。③【黄生注】帆色，即行色。④夔为楚地，本属蛮方。《唐书》：诸蛮羁縻州九十二，隶戎州都督府。 其二 军吏回官烛①，舟人自楚歌②，寒沙索薄雾，落月去清波。壮惜身名晚，衰惭应接多，归朝日簪饬，筋力定如何③。 （此章，叙景言情，亦四句分截。上四，乃发船时所闻见者。下截仍叹垂老意。壮字、衰字，微读，言追恩壮年，惜身名已晚，今当衰老，惭应接徒多。纵使归朝，正恐筋力难堪耳。前章写岸上之景，此章写舟前之景。前章叹留滞南方，此章欲还归北阙也。） ①官烛，官府之烛。黄庭坚曰：巴抵为扬州刺史，与客坐暗中，不燃官烛。②《史记·项羽纪》：“闻军中四面皆楚歌。”③沈庆之诗：“朽老筋力尽，徒步归南国。” -----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------
注释
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【鹤注】此当是永泰元年冬云安作。 石城除击析①，铁锁欲开关。鼓角愁荒塞，星河落曙山。巴人常小梗②，..蜀使动无还。垂老孤帆色③，飘飘犯百蛮④。 （此诗，晓发云安而作。上四将晓景事，下四将晓心绪。析方静而鼓角又鸣，门将启而星河已没，此晓时闻见者。巴蜀不安，以致孤帆早发，所谓“干戈连解缆”也。） ①《水经》：江水径临江县南，左径石城南。《巴汉志》：朐县山有大小石城，汉胸，唐云安也。《易》：“重门击柝。”②黄鹤曰：“巴人常小梗”，谓上元间剑南东川节度兵马使段子璋反，伏诛；宝应初剑南西川兵马使徐知道反，伏诛；明年剑南西山兵马使崔旰反，杀成都节度使郭英乂。③【黄生注】帆色，即行色。④夔为楚地，本属蛮方。《唐书》：诸蛮羁縻州九十二，隶戎州都督府。 其二 军吏回官烛①，舟人自楚歌②，寒沙索薄雾，落月去清波。壮惜身名晚，衰惭应接多，归朝日簪饬，筋力定如何③。 （此章，叙景言情，亦四句分截。上四，乃发船时所闻见者。下截仍叹垂老意。壮字、衰字，微读，言追恩壮年，惜身名已晚，今当衰老，惭应接徒多。纵使归朝，正恐筋力难堪耳。前章写岸上之景，此章写舟前之景。前章叹留滞南方，此章欲还归北阙也。） ①官烛，官府之烛。黄庭坚曰：巴抵为扬州刺史，与客坐暗中，不燃官烛。②《史记·项羽纪》：“闻军中四面皆楚歌。”③沈庆之诗：“朽老筋力尽，徒步归南国。” -----------仇兆鳌 《杜诗详注》-----------