驾士的反义词有
导引帝王车驾之士。
唐 于志宁 《谏太子承乾引突厥达哥支入宫书》:“善则率土霑其恩,恶则海内罹其祸。近闻僕寺、司驭,爰及驾士、兽医,始自春初,迄於夏晚,恒居内役,不放分番。”《宋史·舆服志二》:“礼制局言,所有驾士衣服尚循旧六引之制,宜行更正。”